Rachel a passé beaucoup de temps à skier et à faire du ski alpin tout en grandissant entre la Tasmanie (Australie) et le Colorado (États-Unis). À l'adolescence, la mère de Rachel s'est formée pour devenir une praticienne de Feldenkrais. Assister à de nombreux cours de Feldenkrais a amené Rachel à adopter une attitude enjouée envers le mouvement et la conscience du corps. Au fil des ans, Rachel a enseigné diverses activités de plein air (ski, rafting en eau vive et kayak de mer), avant de s’établir et d’élever une famille à Wellington, en Nouvelle-Zélande.

Rachel a eu cinq ans de douleurs au dos dans la quarantaine, ce qui lui a permis de découvrir à quel point il est difficile de traiter avec succès les maux de dos. Elle a été surprise d'apprendre que les médecins pensent que les douleurs au dos sont «normales» de nos jours. La méthode Gokhale a été une transformation: elle a permis à Rachel de savoir comment rester assise, debout et bouger de manière à aider le corps plutôt que de le blesser. Elle a été surprise qu'il n'y ait pas d'enseignants de la méthode Gokhale en Nouvelle-Zélande et a été inspirée par une formation d'enseignante afin d'aider davantage de personnes à sortir de la douleur et à changer leur vie.