Rachel a passé beaucoup de temps à skier et à faire des courses de ski tout en grandissant entre la Tasmanie, l'Australie et le Colorado, aux États-Unis. Dans son adolescence, la mère de Rachel s'est formée pour devenir une praticienne Feldenkrais. La participation à de nombreux cours de Feldenkrais a conduit Rachel à adopter une attitude ludique envers le mouvement et la conscience corporelle. Au fil des ans, Rachel a enseigné une variété d'activités de plein air (ski, rafting et kayak de mer), avant de s'installer et d'élever une famille à Wellington, en Nouvelle-Zélande.

Rachel a enduré cinq ans de maux de dos dans la quarantaine, ce qui l'a amenée à découvrir à quel point il peut être difficile de traiter avec succès les maux de dos. Elle a été surprise d'apprendre que les médecins considèrent les maux de dos comme «normaux» ces jours-ci. Trouver la méthode Gokhale a été transformationnel: il a donné des précisions sur Rachel à savoir comment asseoir, se lever et se déplacer d'une manière qui aide le corps plutôt que de le blesser. Elle a été surprise qu'il n'y ait pas d'enseignants de la méthode Gokhale en Nouvelle-Zélande et a été inspirée de se former en tant qu'enseignante pour aider plus de gens à sortir de la douleur et à changer leur vie.